50W 100W 200W 单相220V 伺服驱动器 F01N-1R6A
F01系列伺服驱动器
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商品类型：单相220伏
F01系列专为EtherCAT通信应用而设计，可通过一根电缆实现用户数据、过程数据和诊断数据的实时传输。F01系列是M88明升科技推出的快速、可靠且精确的平台型伺服驱动器，覆盖0.05kW至7.5kW的常用功率范围，适用于通用自动化领域。支持单相和三相电源系统，具有节省空间的设计和出色的伺服控制性能。搭配HB系列伺服电机使用时，F01系列伺服驱动器可实现性能优化与操作简便，为各行业提供高效便捷的运动控制解决方案。
空间要求低
作为一种结构紧凑的系统解决方案，采用新一代功率器件及创新型设计，显著减少了所需的整体空间，大幅提高了驱动系统布置的灵活性。
调试更方便
1. 直观高效的调试界面：与M88明升控制器通过总线连接，可在控制器专用伺服调试界面调节伺服参数。
2. 批量调试，一次完成：伺服参数设置通过总线方便地从一个驱动单元复制到其他单元。
操作更便捷
1. 连接简单：适用于自动化的工业以太网标准，通过PC上位机软件操控，即可实时传输用户/过程数据及诊断数据，降低系统复杂性。
2. 一键上下载：无明确限制同时上下载，数量多少影响快慢，上下载参数读写时通过网口串联。
3. FOE功能：通过控制器可将烧录文件导入，进行一键烧录。
动态响应更高
3kHz速度环带宽，命令追随更快，有效缩短位置到达的整定时间。
通讯周期更短
全系列采用更高性能的主控芯片，通讯交互能力进一步提升，针对EtherCAT所有运行模式均可支持125μs同步周期。
同步抖动更小
通过EtherCAT分布时钟的精准调整，实现300个节点120m距离、15ns同步误差、±20ns同步抖动。位置环控制与同步信号同步，进一步提升多轴控制的同步性。
低频抖动抑制
强化抖动抑制功能，可以同时抑制装置末端的2种低频抖动，提高装置稳定性和生产效率。
高频振动抑制
拥有5组陷波器：2组自适应陷波器，3组手动陷波器；提高产品的易用性，效果优异，有效减小振动。
定位精度高
采用高分辨率编码器，匹配内置编码器绝对精度校正功能，结合M88明升高性能控制算法，实现电机平稳、精准控制。
内置动态制动
在伺服故障、急停或停机、电机抱闸失效时，可进行动态制动，防止电机快速旋转造成的设备损坏或人员伤害，显著提升安全性。
内置温度监控
伺服驱动器和伺服电机均配有温度保护功能，通过传感器直接监控产品的温度状态，尽早发现并预防故障，可安全放心。
集成安全功能STO
选配安全转矩关掉功能：无需输出端接触器，即可防止在故障状态时造成触电或机械伤害。
适应恶劣环境
1. 高防护设计，驱动器在恶劣环境中的运行更稳定。
2. 宽电压范围：单相/三相AC200V~240V（–10%~+10%）；三相AC380V~480V（–10%~+10%）
3. 带涂层的PCB板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性。
高品质电机
全新结构设计、全新制造工艺的电机，使用寿命更长久。
项目 | SIZE-A型 | SIZE-B型 | |
功率 | 0.2kW | 0.4kW | 0.75kW |
驱动器型号F01N | 1R6A | 2R8A | 5R5A |
连续输出电流Arms | 1.6 | 2.8 | 5.5 |
最大输出电流Arms | 5.8 | 10.1 | 16.9 |
主电路电源 | 单相AC200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | ||
控制电路电源 | 母线取电，共用功率电源输入和整流 | ||
制动处理功能 | 制动电阻外接 | 制动电阻内置 | |
基本规格
项目 | 规格 |
控制方式 | IGBTPWM控制，正弦波电流驱动方式 220V，380V：单相或三相全桥整流 |
编码器反馈 | 23位多圈绝对值编码器（不接电池可作单圈绝对值编码器使用）；F02支持23位/26位多圈绝对值编码器 |
速度环带宽 | 3kHz（F02为3.2kHz） |
转矩控制精度 | ±1% |
定位时间 | 1~10ms |
位置指令输入 | 网络型指令来源EtherCAT |
数字输入信号 | P-OT（正向超程开关）N-OT（反向超程开关） HomeSwitch（原点开关）TouchProbe1（探针1）TouchProbe2（探针2） |
数字输出信号 | 3路DO，DO带载能力50mA 电压范围5V~30V S-RDY（伺服准备好）ALM（故障输出）BK（抱闸输出） |
超程(OT)防止功能 | P-OT、N-OT动作时立即停止 |
保护功能 | 过流、过压、欠压、过载、主电路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、CPU异常、参数异常 |
振动抑制功能 | 具有5个陷波器，50~8000Hz，其中2个可自适应设置 |
通信协议 | EtherCAT |
多站通信 | EtherCAT：最大从站数量255 |
功能 | 状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行，速度，转矩指定信号等的测绘功能 |
通讯协议 | EtherCAT协议 |
支持服务 | CoE(PDO,SDO) |
同步方式 | DC-分布式时钟 |
物理层 | 100BASE-TX |
波特率 | 100Mbit/s(100Base-TX) |
传输媒介 | 带屏蔽的超五类或高规格以太网线缆 |
传输距离 | 两节点间小于100m（环境良好，线缆优良） |
