B系列7寸双臂桁架工业示教器
TP-X1-B-N-A2
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商品类型：TP系列
产品介绍
1. 一体机设计，轻便，可靠，高性价比。
2. EtherCAT总线通讯，多种EtherCAT从站扩展。
3. 支持多路程式同时并行调用，以实现高效加工。
4. 兼容标准的CNC MACRO计算,并开发指令重定义,小数点重定义,使非标运动客制化开发更方便。
5. 物联网功能支持完整的协议?关数据采集系统?数据为??提供数据分析，如OEE指标、设备监控、设备维护保养、统计分析等；.不同应?场景的物联?解决?案，离散型设备解决?案、连续型设备解决?案，局域?解决?案和?域?解决?案。
硬件介绍
1. 输入接口：用于接收来自外部设备的信号，如机床操作面板上的按键输入、各种传感器的信号（如位置传感器、温度传感器等）、外部设备传输的数控加工程序等。常见的输入接口类型有USB接口、以太网接口等，方便与不同的外部设备进行连接和数据传输。
2. 输出接口：将数控系统处理后的控制信号输出到机床的各个执行部件，如驱动电机、电磁阀、指示灯等，以控制机床的运动、动作和状态显示。输出信号的类型和格式需要与所连接的执行部件相匹配，确保信号的准确传输和执行。
3. 采用7寸触摸屏等，用于显示数控系统的操作界面、加工程序、加工参数、机床状态、报警信息等内容，方便操作人员进行监控和操作。
4. 具备与外部设备进行通信的功能，例如与上位机（如计算机）进行数据传输，实现远程监控、程序传输、系统升级等操作；或者与其他数控设备进行联网通信，实现多台设备的协同工作和集中管理。
5. 采用高性能CPU,作为数控系统的核心运算部件，负责处理和执行各种数控指令、程序以及进行数据运算等任务。高性能的CPU能够快速响应和处理大量的指令信息，确保系统的实时性和高效性。
6. 采用USB3.0插口，在程序传输导入时，速度便捷。
7. EtherCAT?业现场总线，?实时响应。
8. 可拓展外部功能模组（ADC/DAC/AXES）。
软件（功能）介绍
1. RT-Linux嵌入式控制系统平台。
2. 全编译执行�？�。
3. 组态型物联网开发平台。
4. 远程协助故障诊断与升级。
5. 平台化设计理念。
6. 64 Bit高速高精轮廓控制。
7. 对话式辅助程序编辑。
8. 特殊曲线加工：支持抛物线、样条曲线的恒线速加工，使加工表面光洁度更高；样条曲线的教导功能，可通过3次方程自动拟合点与点之间的曲线，曲线比传统教导功能更平滑。
9. 支持双臂桁架，一对多桁架，支持龙门结构。
10. 支持多路程式同时并行调用，以实现高效加工。
11. 物联网功能支持完整的协议?关数据采集系统?数据为??提供数据分析，如OEE指标、设备监控、设备维护保养、统计分析等。
12. 不同应用场景的物联网解决方案,离散型设备解决方案、连续型设备解决方案,局城网解决方案和广城网解决方案。
13. 干涉区域示教，多手臂进入时自动避让，防止一同进入。
产品系列 | TP-X1-B-N-A1 | TP-X1-B-N-A2 |
? 系统规格 | ||
显?屏尺? | 7寸 | 7寸 |
最?轴数（含主轴） | 标准6(最大9) | 标准12最大18) |
最?通道数 | 标准1(最大1) | 标准2(最大2) |
单个通道最?联动轴数 | 9 | 9 |
单个通道最?主轴数量 | 6 | 6 |
DA/AD | 外扩模组板(可扩展32组)14BIT | 外扩模组板(可扩展32组)14BIT |
操作系统 | RT Linux | RT Linux |
内存 | 2GB | 2GB |
程式容量 | 8GB | 8GB |
预读单节数 | 8000b/s | 8000b/s |
最??具补偿组数 | 160组 | 160组 |
传输 | USB/RS485/LAN/WIFI | USB/RS485/LAN/WIFI |
总线功能 | EtherCAT | EtherCAT |
最?拓展I/O | 256/256(1ms64IN/OUT,4ms 192IN/OUT) | 256/256(1ms64IN/OUT,4ms 192IN/OUT) |
(IoT)?业物联? | 选配 | 选配 |
绝对值功能 | SSI(6组，最大可扩充至12组) | SSI(6组，最大可扩充至12组) |
? 补偿功能 | ||
锥度补偿 | 支持 | 支持 |
反向间隙补偿 | 支持 | 支持 |
圆弧尖?补偿 | 支持 | 支持 |
双向螺杆误差补偿 | 支持 | 支持 |
前馈补偿 | 支持 | 支持 |
? ?速?精 | ||
NURBS拟合 | 支持 | 支持 |
全闭环控制功能 | 支持 | 支持 |
? 辅助功能 | ||
?定义开机画? | 支持 | 支持 |
总线轴与泛?轴混? | 支持 | 支持 |
IO重定义功能 | 支持 | 支持 |
倾斜轴加? | 支持 | 支持 |
倾斜平?加? | 支持 | 支持 |
DNC加? | 支持 | 支持 |
?例缩放 | 支持 | 支持 |
加减速类型 | 直线型(恒A)、S型(恒JERK) | 直线型(恒A)、S型(恒JERK) |
电子凸轮、PID控制 | 凸轮曲线数量不受限制，每通道PID收放卷各16组 | 凸轮曲线数量不受限制，每通道PID收放卷各16组 |
?轮预测 | 支持 | 支持 |
?轮插断 | 支持 | 支持 |
多功能?轮 | 支持 | 支持 |
图形模拟 | 支持 | 支持 |
权限管理 | 支持 | 支持 |
万年历锁机 | 支持 | 支持 |
轴向负载监控 | 支持 | 支持 |
?波器功能 | 支持 | 支持 |
跟随误差检测 | 支持 | 支持 |
数据备份 | 支持 | 支持 |
? 复合功能 | ||
多通道功能 | 支持 | 支持 |
机械?独?通道控制 | 支持 | 支持 |
